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Aubo Industrie-Roboter


Kollaborative Leichtgewicht-Roboter

Technische Spezifikationen AUBO i-Serie
i3 i5 i10
Achsen 6 6 6
Traglast 3 kg 5 kg 10 kg
Reichweite 625 mm 924 mm 1350 mm
Wiederholgenauigkeit +/- 0.03 mm +/- 0.02 mm +/- 0.05 mm
Lineare Geschwindigkeit ≤ 1.9 m/s 2.8 m/s ≤ 4.0 m/s

Kollaborative Funktion:

  • Einlernen durch Führen von Hand (inverse Kinematik-Bewegungsplanung), ermöglicht die manuelle Bewegung des Roboters für eine schnelle und einfache Programmierung durch Vormachen (Demonstration) ohne Programmierkenntnisse.
  • Arbeitet Seite an Seite mit dem menschlichen Bediener ohne Sicherheitszaun, Laser oder Sensoren (nachdem eine Risikobewertung erfolgt ist).
  • Die Benutzeroberfläche für die Teach-Programmierung (Vorwärtskinematik) ermöglicht die Online-Programmierung und Simulation über ein 12“ Touchscreen-Tablet.
  • Leicht, flexibel und einfach für neue Zwecke adaptierbar - der AUBO-i5 Roboter wiegt weniger als 24 kg!

Sicherheitsfunktionen:

  • Gebaut nach ISO 13849-1 PL d und ISO 10218-1 (5.10.5 Leistungs- und Kraftbegrenzung) Sicherheitsanforderungen und kompatibel mit den meisten Spezifikationen für den kollaborativen Roboterbetrieb.
  • Leistungs- und kraftbegrenzendes Design bringt den Roboter zu einem Schutzstopp, wenn die Grenzwerte überschritten werden oder eine Kollision erkannt wird. Geschwindigkeit und Kraft können eingestellt werden.
  • Sensoren in den Antrieben liefern Echtzeit-Rückmeldungen, um gefährliche Situationen zu vermeiden.
  • Not-Halt-Taster sind auf dem Bedien-Panel und dem Steuerkasten angebracht - mit einem Bremsweg kleiner als 1mm.

Open Source Architektur:

  • Der im Roboter verwendete CAN-Bus ermöglicht es mehreren Mikrocontrollern miteinander zu kommunizieren.
  • ROS (Robot Operating System) Kompatibilität wird durch eine API unterstützt.
  • Einfache Integration des Roboters in bestehende Produktionssysteme.

Return On Investment (ROI):

  • Niedrige Betriebskosten, nicht notwendige Programmierkenntnisse und die einfache Integration in ein System führen zu einer schnellen Amortisation Ihrer Investition.
  • Jobs in Umgebungen mit kleinen Losgrössen und hoher Varianz wie Labor-Automatisierung oder Maschinen-Beschickung sind hervorragende industrielle Beispiele, die eine schnelle Umstellung benötigen.
  • Die benötigte Produktionsfläche verursacht für die meisten Unternehmen hohe Kosten. Ein kleiner Fussabdruck und ein leichter Roboter sind deshalb ein grosser Vorteil für die Produktionskosten von Unternehmen jeder Grösse.
  • Rüsten Sie den Roboter einfachst um oder passen Sie ihn für einen neuen Zweck an! Oder denken Sie Ihre Anwendung komplett neu - mit ein und demselben Roboter.

Intelligenz:

  • Vision-Systeme lassen sich problemlos in den Controller integrieren.
  • Das Software-System lässt sich durch Plugins funktional beliebig erweitern.

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Aubo-i5 Roboter

Aubo-i5 Handprogrammiergerät

Beispiele für typische Anwendungen
kollaborativer Roboter:

AUBO i5 Cobot Mount to the Ceiling

AUBO i5 an der Decke montiert
Pick & Place Anwendung